物理模拟

31 Jan 2015 UE4 物理

当前UE4使用PhysX3.3作为物理引擎。

碰撞体生成

碰撞体的生成方式有三种

第一种是，简单图形碰撞，提供球体、方体和胶囊三种形状的选择。碰撞成本最低，在很多情况下效果也很不错。

第二种是，基于离散定向多面体的生成方式。K-DOP的方式中，K的值越高的话，理论上碰撞的精度就会提高。但是同时的，碰撞的运算量耗费也会提升。官方的配图非常的形象：

第三种是凸面碰撞，用的是凸包方法。生成的碰撞图形非常的精确，对于模型不规则又要求精确碰撞的情形比较有效。不过相对的，碰撞成本也非常的高。

游戏预览中可以使用控制台来打开碰撞调试的开关，打开之后可以看到场景中各个物体的碰撞图形。可以方便进行碰撞的调试。

Physics Constraint

物理约束提供物体之间的连接，根据属性的设置不同会有不同的效果。可以指定连接某个物体的组件，当和人物骨架连接时需要指定连接的骨骼名。连接可以设置选择或者拉伸极限。详细设定可以参照文档在引擎中测试。

Physics Damping

阻尼分为线性的和旋转的两种。30的线性阻尼足以使物体在初始化时抵挡9.8的重力而不下落。使得有力量作用的运动物体停止的最小线性阻尼是100。在没有旋转阻尼的情况下，旋转会永远进行下去。而100的旋转阻尼几乎会立刻停止旋转。在物理约束上也可以应用阻尼，使得运动超过约束设定的限度之后得以作出相应。应用于约束的阻尼的主要选项分别是刚度和阻尼。

Vehicles

UE4文档和范例中提供了专门的汽车演示，游戏中需要要到时可以直接新建一个sample查看官方的实现即可。

Physical Materials

物理材质是面向物理模拟的材质。可以设定材质的摩擦系数、反弹恢复系数、密度等一些列基本的物理属性。

Surface Type

表面类型，可以在代码中用来判别的表面类型枚举。

可以在项目属性中设置

或者在项目的Config\DefaultEngine.ini中添加，如果不觉得麻烦的话：

[PhysicalMaterial.SurfaceTypes]
SurfaceType1=Glass
SurfaceType2=Metal
SurfaceType3=Wood
SurfaceType4=Concrete
...
SurfaceType30=CollapsedStar

Physics Sub-Stepping

如果打开这个功能，物理模拟会在一个与游戏逻辑独立的线程中运行。这样在同一帧中就能够就行多次物理演算，其结果是，物理模拟会变得更加的精确和真实。但是对系统资源的消耗也会同步上升。

Destructible Mesh

可破坏的网格，在任意一个网格物体上点击右键即可创建可破坏的网格物体

破坏网格在接受到伤害事件后就会破碎，详细的文档在这里。想要做出复杂的破坏效果的话，需要用到NVIDIA的Apex。

物理模拟部分大体上就是这些了，如果要做出华丽的效果还需要和粒子系统、音效进行配合。毕竟物理引擎只是对真实环境进行模拟，很多地方还是要依靠代码来进行的。